Yra versija, kad jogos tradicijų ištakos yra Egipte. Ir jie pateko ten, greičiausiai iš Atlantidos. Archeologų teigimu, jogos tradicijos egzistavo prieš 2500 metų, o žodinės legendos ir jogos tradicijos yra daug senesnės.
Joga laikoma tradicine mankštos sistema, glaudžiai susijusia su budizmo religine filosofija. Jogos pratimai yra pripažinti geriausiu metodu suprasti mus supantį pasaulį ir mūsų pačių sugebėjimus.
Jogos tradicijos aprašytos Indijos Patandžali darbe „Yoga Sutra“, sukurtame pirmajame AD amžiuje.
Šis darbas apibūdina visas pagrindines jogos pratimų sąvokas ir metodus.
Jogos tikslas yra ugdyti žmogų moraline, dvasine ir fizine plotmėmis. Tai yra visa sudėtinga sistema, universali daugeliu aspektų. Aukščiausias jogos jogos pasekėjo tikslas yra pasiekti Samadhi - vienybę su visu pasauliu ir žmoniją.
Šiais laikais terminas „joga“ dažniausiai reiškia hatha jogą, t. kūno pratimai. Hatha joga siekiama suderinti energijos srautus mūsų kūne.
Dabar šias klases gali lankyti didžioji dauguma, jos vyksta beveik visuose kūno rengybos centruose.